Me parece que tienes que ligar tu cuenta de OneDrive con Adobe Acrobat, ahora bien, no sé si solo funciona si tienes una cuenta Office 365.
via aplicación o web/navegador? si el pdf es un documento simple onedrive puede abrirlo si el pdf tiene muchos vectores puede dar error
tengo 365 y cuenta simple de onedrive de tanto insistir hasta instale el acrobat dc 2019 mas de 2gb de instalacion y no sirbio de nada regrese con mi viejo acrobat de 30mb bueno la solucion era desactivar la extension de idm y normal se visualiza el pdf via web
